滑模控制永磁同步电动机调速系统

摘要：

永磁同步电动机(PMSM)是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,对外界扰动及内部摄动极为敏感,为提高系统鲁棒性,本文引入滑模变结构控制策略(SMC).根据PMSM调速系统的特点,选择一阶滑模面,选用状态反馈SMC控制方式,并将控制输出经一积分器滤波,按该方案设计的SMC控制器表达式和PI控制一样简单.并在同等条件下对这两种控制器下的调速系统分别进行了仿真和实验研究,结果证明文中所设计的SMC控制器能有效地提高系统的动态性和鲁棒性.

关键词：滑模变结构控制、PI控制、永磁同步电动机、动态性、鲁棒性

所属期刊栏目：23

分类号：TM301.2;TM352(电机)

在线出版日期：2008-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：29-35