基于变结构PID控制的直接驱动阀伺服控制系统

摘要：

针对所设计的一种由永磁无刷直流力矩电机直接驱动转动阀心的电气三余度直接驱动阀(DDV)伺服控制系统,采用由电流环和位置环构成的双闭环控制结构,通过建立系统模型,提出一种新型变结构PID控制策略.实验结果表明,该方法易于实时控制,能够使系统有效的克服饱和非线性、液动力负载扰动的影响,具有良好的稳态精度、动态跟踪特性和鲁棒性,并且保障了系统单次或两次电气故障后的余度控制性能.

关键词：变结构PID控制、直接驱动阀、无刷直流电机、三余度

所属期刊栏目：22

分类号：TM921

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划NCET-04-0163

在线出版日期：2008-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：58-62,73