基于状态变换的交流伺服系统鲁棒二次最优控制方法

摘要：

针对参数不确定交流位置伺服系统,传统控制方式虽然设计简单,并保证系统具有较好的稳态性能,但无法确保系统的鲁棒性.本文针对这一情况,提出了一种基于状态变换的鲁棒二次最优控制策略,该方法在保持传统控制结构不变、系统具有较好稳态性能同时,又大大增强了系统对参数摄动的鲁棒性.实验证明,该方法实现简单、控制效果良好.

关键词：交流位置伺服系统、鲁棒二次最优控制、状态变换

所属期刊栏目：20

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2005-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：82-87