基于学习前馈控制的高精度直线伺服系统跟踪控制研究

摘要：

针对直接驱动的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对其进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该控制策略有效地降低了负载扰动、端部效应、摩擦力及参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度.

关键词：永磁直线同步电动机、端部效应、学习前馈控制、B样条网络

所属期刊栏目：19

分类号：TM383.42(电机)

资助基金：国家自然科学基金50375102;辽宁省自然科学基金200252037

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31