超声波电机模糊-PI双模自适应速度控制

摘要：

行波接触型超声波电机与传统电磁型电机截然不同,其驱动力矩并非由电磁感应产生,而是由压电陶瓷超声频域的振动转化而来.参数的时变性、系统内在的非线性、系统的强耦合性等原因导致其动态和稳态数学模型难以获得.在未知控制对象精确参数及数学模型的情况下,提出了超声波电机的模糊-PI双模速度控制策略,系统根据工作状况随时调整控制模式.实验表明,系统较好地实现了设定的速度参考模型的自适应跟踪,具有控制灵活、适应性强的优点,又具有较高的控制精度.

关键词：超声波电机、模糊控制、PI控制、自适应控制

所属期刊栏目：18

分类号：TM383(电机)

资助基金：国家自然科学基金50207006;天津市自然科学基金023603311

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4