提高电机位置伺服系统鲁棒性能的最优模糊模型跟踪控制

摘要：

提出一种应用在位置伺服系统上的最优模糊模型跟踪控制方案,并且将其与最优模糊控制进行了比较.研究结果表明,该方案即使在大的参数变化与负载扰动情况下,仍能保持系统输出最优或近似最优,具有很好的鲁棒性.

关键词：模糊控制、模型参考控制、鲁棒性、最优控制

所属期刊栏目：18

分类号：TP273.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,20