基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

摘要：

讨论了无刷直流电机无位置传感器控制,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案.无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起,如果假设反电势为常值扰动,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测.观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号.如果能够消除干扰脉冲的影响,就可以将反电势过零点信息分离出来,从而实现无位置传感器控制,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法.最后,就本文提出的方法进行了实验研究.

关键词：无刷直流电机、无位置传感器控制、扰动观测器

所属期刊栏目：17

分类号：TM921.5

资助基金：天津市自然科学基金013800811

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-28