交流伺服系统的二自由度内模控制

摘要：

基于内模控制理论,针对交流伺服系统提出了一种二自由度PID控制方法.所设计的二自由度PID控制器,仅有两个可调参数,而且被调参数与系统的性能直接相关.理论分析和仿真实验结果表明,该控制器可以使系统同时具有良好的位置跟随性能、抗干扰性能和鲁棒性.

关键词：交流伺服系统、内模控制、二自由度PID控制器

所属期刊栏目：17

分类号：TM921.541

资助基金：山西省自然科学基金20001038

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48