基于模型扰动抑制的直线伺服系统设计

摘要：

针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统,采用基于模型的扰动抑制(MBDA)方法,对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.MBDA是利用一个与系统并行的标称模型,通过输出反馈,将系统输出与标称模型输出进行比较,得出误差信号,并通过设计一个补偿器将误差信号反馈给被控对象的输入端,从而实现扰动抑制.同时,针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器,以满足系统快速跟踪指令的要求,并且其具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明,该控制方法响应速度快,抗干扰能力强.

关键词：扰动抑制直线伺服系统IP速度控制器

所属期刊栏目：16

分类号：TM921.541

资助基金：国家自然科学基金59875061

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85