永磁直线同步伺服系统采用神经网络实现的实时IP位置控制器的在线设计

摘要：

针对永磁直线同步电机PMLSM伺服系统中的诸多不确定性问题,提出了采用神经网络来实现实时积分-比例IP位置控制器的在线设计.本文所提出的神经网络结构合理、简单,权值具有明确物理意义和可以在线快速调整的特点,以便进行实时控制.用由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力.将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.

关键词：永磁直线同步伺服电机、神经网络实时积分-比例位置控制器、递推最小二乘估计器、鲁棒性

所属期刊栏目：14

分类号：TM92;TN96

资助基金：国家自然科学基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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