10.19289/j.1004-227x.2021.24.008
一种适应于小批量多品种的喷涂工作站的研制与应用
针对现有喷涂方式的喷涂效率低、自动化程度低、喷涂质量一致性差、对工人的健康影响大等情况,围绕喷涂工作站布局,机器人、供漆系统及输送流水线的系统集成,双工位流水线本体设计与控制,以及供漆系统自动换色和清洗,研制出一套喷涂用机器人工作站,实现了小批量产品(如电机)的半自动化喷涂.该工作站具备连续化喷涂、自动换漆、自动清洗、易更换喷涂工件种类等功能,提高了批量喷涂时的生产效率,同时降低了工人的劳动强度,减少了对工人健康的影响.
电机;喷涂工作站;机器人;双工位流水线;布局;自动化
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TQ639.3
2022-01-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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