基于导航点改进Gauss伪谱法规划滑翔导弹航迹

摘要：

为了研究滑翔导弹的航迹规划问题,利用优化理论,规划了多约束条件下导航点之间的航迹。基于导航点位置改进Gauss伪谱法( Gauss pseudospectral method,GPM),利用改进GPM离散控制变量和状态变量,将最优控制问题转化为非线性规划问题,利用改进序列二次规划算法求解。 GPM求解分段航迹规划问题,需要迭代获取下段航迹的飞行时间,降低了算法效率。改进GPM能够有效弥补单纯以时间为自变量带来的诸多规划中的不足,具有更为宽泛的优化目标适应能力。算例结果表明,改进后的算法能够准确、高效地规划一条合理的航迹,满足飞行约束条件。

关键词：滑翔导弹、航迹规划、改进高斯伪谱法

所属期刊栏目：28

分类号：V412.4(基础理论及试验)

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：36-41