中段弹头IMM-EKF跟踪方法及性能分析

摘要：

为了提高中段弹头跟踪收敛速度以及跟踪精度,提出了一种基于交互多模型( IMM )的扩展卡尔曼滤波( Extended Kalman Filter,EKF)的跟踪算法。基于中段弹头加速度变化特点,建立了目标的中段系统动力学模型及量测模型,通过引入速度测量值,使用IMM-EKF算法对中段目标进行跟踪。仿真结果表明,通过交互多模的非线性滤波算法,可以使中段跟踪收敛速度大为加快,速度测量值的引入也使得跟踪精度有所提高,并在弹头中段与再入段衔接处有较好的跟踪性能；验证了IMM-EKF跟踪中段弹头的有效性。

关键词：中段弹头跟踪、交互多模型、扩展卡尔曼滤波

所属期刊栏目：28

分类号：TN957

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：17-23