一种基于分布式多处理器的MIMU/GPS弹载组合导航系统的设计

摘要：

为满足某制导弹药导航与制导系统的要求,设计了一种MIMU/GPS的组合导航系统,采用基于浮点DSP+FPGA+MCU的分布式多处理器结构的系统作为导航计算平台,该系统具有运算精度高、实时性好等优点;按照制导弹药组合导航系统的工作流程设计了各软件模块,包括系统自检、初始对准、惯导解算、组合滤波等模块.针对微机械惯导系统噪声误差难于精确统计的特性,设计了自适应卡尔曼滤波器,进行了地面跑车试验,数据处理结果表明系统的设计是成功的,系统的定位、定姿精度都比较理想,能够满足制导弹药导航要求.

关键词：惯性导航、数字信号处理器件、组合导航、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：19

分类号：TP33;V241(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防基金

在线出版日期：2008-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：34-37