某型无人机自动着陆轨迹研究

摘要：

根据某型无人机特点,设计了一个纵向下滑控制律,把整个纵向着陆轨迹分为三段:直线下滑段,进入段和拉起段,据此计算出的纵向着陆轨迹,能够保证无人机有较小的着陆速度和正确的着陆姿态,使无人机在预定地点安全成功地回收.该计算结果与实际试飞结果有很好的一致性.

关键词：无人驾驶飞机、自动着陆、轨迹

所属期刊栏目：12

分类号：TJ0(一般性问题)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77