基于灰狼算法的步进电机滑模控制系统设计

摘要：

为了改善转台方位轴的位置精准度及抖振现象,本文围绕步进电机控制系统展开研究.设计了指数趋近律的位置方程,应用了灰狼优化算法整定滑模控制系统的多项参数.在此基础上建立了数学模型,使用MATLAB/Simulink构建了位置三闭环仿真,对系统的位置精准度、抗干扰能力进行分析,并与PID控制系统、传统的滑模控制系统进行了比较.仿真结果表明优化后的控制系统较稳定,响应速度快,抗干扰能力强.最后基于STM32F10ZET6主控芯片搭建了硬件平台,实验证明了优化后的控制策略有效提升了位置精准度,保证了系统的可靠性.

关键词：灰狼算法、步进电机、滑模控制、指数趋近律、位置控制

分类号：TM301.2(电机)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划项目2019JM-443

在线出版日期：2024-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：40-47