滑模及分数阶理论在电机控制系统中的应用

摘要：

为了提高永磁同步电机在运行过程中的抗干扰能力、快速反应能力及对参数变化的不敏感性,对常见的速度环PI控制器进行改进.通过分析多种不同的滑模控制理论的优缺点,设计滑模速度控制器,结合分数阶理论,设计了分数阶混合趋近律,再利用一种具有连续光滑特性的Sigmoid函数代替常见的符号函数,用以削弱滑模抖振.在设计无传感器控制器的过程中,将锁相环的PI控制改为分数阶PI控制,用以观测转子位置,提高系统的稳定性.通过仿真验证得出结论:改进后的电机控制系统鲁棒性较强,系统误差小,且具有较高的响应速度.

关键词：三相永磁同步电机、滑模控制、分数阶理论、混合趋近律

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金11673045

在线出版日期：2022-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-24,54