基于机器视觉的馈线终端单元插口状态自动识别系统研究

摘要：

针对不同类型馈线终端单元FTU(Feeder Terminal Unit)检测中的插口状态自动识别问题,设计了基于机器视觉的FTU插口状态自动识别系统.该系统由工控机,图像采集处理模块和工业机器人组成,通过CCD相机与图像采集卡采集并处理图像,应用了中值滤波、灰度化、畸变矫正、相机标定等图像处理环节简化计算的方法,提出了FTU航插口的位置和角度偏差计算方法以及FTU插口视觉特征增强方法.上述方法解决了FTU自动化检测流程中插口识别准确性差、效率低等问题,提高了检测作业的自动化程度,降低了人工带电作业的安全隐患.

关键词：馈线终端单元、插口状态、机器视觉、FTU、自动识别

所属期刊栏目：57

分类号：TM930

在线出版日期：2020-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：136-141