基于重复控制的BLDC换相转矩波动的抑制

摘要：

　　分析了BLDC换相转矩波动产生的原因，提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值，根据重复控制原理来调节换相期间的电压，实现导通电流对关断电流的跟踪，保证换相期间总的转矩电流恒定，实现对换相转矩波动的抑制。这种方法从整体角度来看待换相，使调节器的输出性能不像传统PID控制那样受换相时间短的制约，具有较高的精度。仿真和实验结果证明了该方法的正确性。

关键词：永磁无刷直流电机、换相转矩波动、重复控制、电流跟踪

分类号：TM464(变压器、变流器及电抗器)

在线出版日期：2013-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117