基于智能相机的工业机器人引导与抓取

摘要：

在采用机器视觉技术引导工业机器人定位工件并抓取过程中,现有的相机标定计算较为复杂.为简化标定过程,通过多点标定得到坐标转换模型,基于智能相机和工业机器人设计了一套工业机器人引导与抓取系统.通过智能相机实时采集图像并处理,输出工件中心像素坐标.通过C#编写软件实现相机与机器人之间的数据交互,使用标定所得的转换模型将像素坐标转换为真实世界坐标并发送给机器人,引导机器人抓取工件.系统通过实验数据分析,定位误差较小.

关键词：智能相机、ABB机器人、坐标转换

所属期刊栏目：19

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：2018年度江苏省大学生创新创业训练计划项目“基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计及调试”201812317014Y

在线出版日期：2020-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46