基于智能相机的工业机器人分拣系统设计

摘要：

随着制造业的发展,自动分拣系统在工业生产中得到越来越广泛的应用.为提高分拣效率,基于智能相机和工业机器人设计了一套自动分拣系统.通过智能相机进行图像采集、图像处理、目标定位以及图像坐标与机器人坐标转换,通过C#编写通信软件实现智能相机与机器人间的实时通信,传输工件中心坐标及形状数据给机器人,控制机器人按要求执行分拣动作.系统可用于对多种不同形状的工件进行分拣,实现分拣作业自动化.

关键词：智能相机、工业机器人、分拣系统

所属期刊栏目：18

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2018年度江苏省大学生创新创业训练计划项目“基于机器视觉的工业机器人分拣系统设计及调试”201812317014Y

在线出版日期：2019-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：20-23,82