基于Roboguide的搬运机器人离线编程与运动仿真

摘要：

基于Roboguide平台,介绍了Roboguide软件的功能,创建了某生产线的搬运机器人工作站,设计了工作站的控制流程,编写了6轴和7轴搬运机器人的离线程序,展示了搬运机器人的运动仿真轨迹,可为现场安装与调试节省时间和成本,也可为其他工业机器人的离线编程与运动仿真提供参考.

关键词：搬运机器人、离线编程、运动仿真、Roboguide

所属期刊栏目：17

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2018-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-43