一种鲁棒性足球机器人视觉系统的研究方法

摘要：

颜色识别在中型组机器人足球比赛中处于非常重要的地位.不均匀以及动态的光照条件对比赛会造成不小的影响.基于全景视觉系统提出一种鲁棒性的目标识别方法,采用YUV色彩模型,在手工调节方法获得高斯模型的均值和方差的基础上,找到适合的颜色区域.实验证明这种方法在光照改变平缓的情况下有较好的识别效果.

关键词：足球机器人、目标识别、全景视觉系统

所属期刊栏目：8

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19