四轮独立驱动电动汽车操纵稳定性研究综述

摘要：

随着我国着力发展新能源汽车,电动汽车现已成为各个车企的重点研究方向.四轮独立驱动电动汽车的新型底盘结构具有其他车型不具备的先天优势,但其多执行器、非线性、集成化程度高等特点易造成车辆失稳.文章围绕直接横摆力矩控制、驱动防滑控制和容错控制对车辆操纵稳定性的提升进行总结,并对车辆未来的控制方法进行展望.

关键词：四轮独立驱动、直接横摆力矩控制、驱动防滑控制、容错控制、操稳性

所属期刊栏目：36

分类号：U469.72(汽车工程)

资助基金：江苏省学位委员会;教育厅研究生实践创新计划项目;江苏省教育厅高等学校基础科学自然科学研究重大项目

在线出版日期：2023-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27