基于改进Hough变换的非结构化道路检测

摘要：

针对非结构化路面存在着阴影和水迹等干扰情况,提出了一种鲁棒的非结构化道路检测方法.把道路RGB图像转换成HSV图像,对S分量进行逆透视变换,在物理空间检测路面.运用改进的Hough变换,通过函数拟合直接得到线性矩形框,表示路面可行驶区域.该方法消除了透视成像的影响,避免了边缘检测过程,提高了算法的抗干扰能力.

关键词：非结构化道路、逆透视变换、Hough变换、道路检测

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：常州工学院大学生创新创业训练计划项目202111055010Z

在线出版日期：2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：19-22,54