基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统的设计与实现

摘要：

为解决游客游览溶洞景区时出现的迷路、失联等安全问题,设计了基于位置指纹和行人航位推算的溶洞内定位导航系统.该系统具备实时定位、基于溶洞地形线路导航、遇险救援等功能.文章给出了系统架构,定位导航的原理和方法,以及融合位置指纹和行人航位推算的互补滤波算法.经测试,该系统能够为游客提供精准且全面的位置服务,有助于提升景区的服务质量.

关键词：溶洞、定位导航、位置指纹、行人航位推算、互补滤波

所属期刊栏目：35

分类号：TN926

资助基金：广西自然科学基金项目;广西科技计划项目;广西区级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34