"机械原理"课程设计中折纸机械手设计与分析

摘要：

为了拓展学生应用新理论设计机构的能力,在机械原理课程中设计了一种折纸式三指机械手,先对基本折痕和单根手指分别进行几何分析,利用Visio绘制三指机械手折痕示意图;再采用DH坐标法进行运动学分析,采用MATLAB对其操作空间进行了数值仿真.通过该教学案例,不仅使学生获得机构学理论新知识,而且使学生熟练掌握了2种软件,提高了学生分析问题和解决问题的能力.

关键词：机械原理课程、教学设计、折纸机器人

所属期刊栏目：35

分类号：G642;TH111(高等教育)

资助基金：安徽省质量工程项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-04-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88