机器人自动化拆解过程的快速避障算法研究

摘要：

利用机器人对废旧产品进行自动化拆卸时,不同规格的产品待拆卸的目标零件的位置和尺寸大不相同.如何根据这些变化因素来规划和调整零件的移出路径十分关键.文章结合深度图像对目标零件的检测,提出一种基于预定义路径和实时偏移规划的快速避障算法,能够满足拆卸过程中的实时性避障要求.

关键词：机器人、自动拆卸、避障、路径规划

所属期刊栏目：34

分类号：TP249;TP301.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;江苏理工学院研究生实践创新计划项目

在线出版日期：2021-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27