路面破损车道线的精确检测

摘要：

针对路面车道线的磨损现象,提出了一种精确的车道线检测方法,以解决磨损车道线的检测定位问题.通过把Hough投票看作是一个统计变量,计算统计均值和统计方差,基于统计特征计算车道线的距离、方向.此外,直接在灰度或二值图像上进行处理,避免了边缘检测过程.实验表明,当车道线磨损严重时,该方法也能准确地检测出车道线.

关键词：车道线检测、霍夫变换、统计特征

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;江苏高校文化创意协同创新中心立项课题

在线出版日期：2021-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40