基于子装配体的并行装配序列问题的求解

摘要：

装配序列规划是装配过程中的重要环节,针对装配过程中遇到的装配效率低、装配组合数爆炸等问题,提出了一种并行装配序列自动生成的方法.首先对所有的产品零件进行编码,并通过连接关系和自由度的计算来划分子装配体;然后基于子装配体获得干涉矩阵,通过对各层零件和子装配体的二维拓扑图进行分析,规划并行装配;最后用实例验证了该方法的可行性,为虚拟装配技术在机械领域的应用奠定了技术基础.

关键词：装配序列规划、自由度、子装配体、干涉矩阵

所属期刊栏目：33

分类号：TP205(自动化技术及设备)

资助基金：安徽高校协同创新项目;安徽高校自然科学研究项目

在线出版日期：2021-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：25-30,37