Coulomb干摩擦模型与LuGre摩擦模型的分析与比较

摘要：

分析比较Coulomb干摩擦模型和LuGre摩擦模型的特点.Coulomb干摩擦模型形式简单,能较好地反映stick-slip运动状态的切换,但不能反映对系统动态响应有直接影响的不同的摩擦现象,且其不连续性也给数值仿真带来了困难.LuGre摩擦模型能捕捉滑动速度变化时摩擦力的变化,使其适用于stick-slip运动的研究,然而其参数的确定十分困难,且在数值计算时需要取较小的步长才能进行求解,计算效率较低.分别应用这两种模型仿真分析含摩擦滑移铰平面刚体的stick-slip现象,通过具体算例对数值方法进行说明,并给出了结论.

关键词：非光滑动力学、Coulomb干摩擦模型、LuGre摩擦模型

所属期刊栏目：30

分类号：O313.7(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金项目11372018,11772021

在线出版日期：2018-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25