基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析

摘要：

以3-PRS并联机器人为研究对象，采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动，应用虚拟样机技术，在SolidWorks和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析，从而获得该机构的运动特性曲线，为并联机器人机构学的发展和潜在的工业应用提供了理论基础。

关键词：3-PRS、并联机器人、运动学仿真

所属期刊栏目：29

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-42,46