无人机路径规划的控制算法

摘要：

传统的无人机连续路径算法，因计算飞行路径需要一定的时间而延迟响应，很难实时控制。采用贝塞尔曲线来计算飞行路径，过程会简化很多，但要产生预期的飞行路径仍然很难实现。现将数值控制系统的直线和圆弧插补技术用于飞机转弯路径控制算法，实现实时响应，精确控制飞行路径，再结合无人机飞行高度、速度和迎角，设计了一种实现转弯路径控制算法。研究结果表明该算法简单，路径控制准确，并通过飞行测试验证了设计的合理性。

关键词：无人机、规划路径、控制算法、迎角

所属期刊栏目：29

分类号：V279;TP301.6(各类型航空器)

资助基金：安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目2014gxk104；安徽省高校省级优秀青年人才基金重点项目2013SQRL145ZD。

在线出版日期：2016-05-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-14,56