某直角坐标载运机器人振动特性有限元分析

摘要：

为了减小某直角坐标载运机器人工作时的振动,运用ANSYS有限元软件对机器人进行了模态分析,求出了表征机器人振动特性的6阶振型、固有振动频率和相应的应变云图,分析了各阶振型的特点及其对机器人结构的影响. 根据计算结果,总结了机器人在运行过程中应该注意的问题,并提出了相应的结构改进方案.

关键词：直角坐标机器人、振动特性、模态分析、有限元法

所属期刊栏目：28

分类号：TH113.1

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41