基于 CANopen 协议的门禁闸机多主通信系统研究与实现

摘要：

针对门禁闸机系统中数据通信问题，设计了一种基于CANopen协议的多主通信系统。在基于PIC18F4680单片机的门禁闸机控制系统组成的基础上，应用CANopen协议中的PDO、SDO、NMT通信对象，实现了多主通信系统的数据传输、指令发送、参数修改等操作，实验结果表明，该系统数据通信稳定可靠、传送速度快。

关键词：门禁闸机、CAN总线、PIC18F4680、CANopen协议、多主通信

分类号：TP273+.5(自动化技术及设备)

资助基金：2013年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划201311055019Y

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36