应用 OV6620数字摄像头实现小车的智能控制

摘要：

　　文章介绍了带摄像功能的智能小车系统的结构：在 MC9S12XSl28独立控制下，通过OV6620数字摄像头，主要实现摄像头功能控制、图像数据的采集和处理等；MSP430F449单片机作为主控器，通过 CPU 内16位 CCR 模块，对左右轮电机实现电机差速控制，以及车速检测、人机交互、测距等控制。该系统由于采用双 CPU 结构，图像处理和执行机构分别独立控制，系统控制的精度和响应的实时性得到较大提高。另外，借助 LCD 可及时了解系统的工作状态。该系统不但能实现循迹、避障，也可用于遥控搜索等场合。

关键词：OV6620 数字摄像头、智能小车、MC9S12XSl28、MSP430F449

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：2012年国家大学生创新创业训练计划项目201211055002

在线出版日期：2013-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：28-32