机器人机构学理论进展的哲学思考与认识

摘要：

基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展,对其研究方法进行了较为系统的分析与总结,内容涉及机构学理论体系的基本架构；引入新概念的特点与必要性；发现机构学中心法则的基本思想,如,系统的不变性(量)、拓扑结构的几何化、非线性问题的线性化、系统单元的层次结论、有序性与对称性；数学与机构学内在规律的结合以及对数学方法的改进等,期望能对其相关科学、学术研究有所启示.

关键词：机器人机构学、理论体系、基本概念、基本方程、中心法则、基本思想

所属期刊栏目：25

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875261,51075045

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8