基于“慧鱼”创意组合模型的避障机器人的设计与制作

摘要：

“慧鱼”创意组合模型包括机械构件、电气构件、传感器、电脑控制器及控制软件，利用“慧鱼”创意组合模型，通过机构设计、软件编程和模块组装等环节，设计制作了避障机器人，阐述了避障机器人的基本结构原理及制作过程，介绍了行走、传感、控制各个单元的的组建原理，编制了软件控制程序，完成了避障行走实验，实现了预期学习目标。

关键词：“慧鱼”组合模型、避障、传感、控制

所属期刊栏目：25

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9