永磁同步电机伺服系统H∞控制研究

摘要：

为提高永磁同步电机伺服系统的鲁棒性和快速性,论文引入了H∞控制策略.针对永磁同步电机永磁体磁链为常数的特点,对其d-q轴模型进行分析,建立了永磁同步电机伺服系统的动力学方程.根据伺服系统参数变动范围和扰动力的特点,选择了较优的权重函数,设计了H∞鲁棒速度控制器.仿真结果表明,设计的H∞速度控制器与传统的PI控制器相比,对模型摄动具有较强的鲁棒稳定性及良好的抗扰动能力,响应速度快且指令跟踪能力强.

关键词：永磁同步电机、H∞控制、矢量控制、伺服系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2009-02-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25