PID控制器参数自整定方法综述

摘要：

由于PID控制器具有简单而固定的形式和良好的鲁棒性,因而在工业生产中得到了广泛的应用.但由于控制系统的复杂性和非线性等因素,使PID控制器的参数受到了影响,因此如何整定PID控制器的参数成为当前乃至今后的研究热点.文章概述了PID的理论,讨论了一些常用PID整定方法,并对新技术进行了探索.

关键词：PID控制器、鲁棒性、控制系统、参数自整定

所属期刊栏目：21

分类号：TP73(遥感技术)

在线出版日期：2008-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：49-53