不确定分数阶PMSM混沌系统自适应滑模控制

摘要：

针对参数不确定分数阶永磁同步电机混沌系统,研究在含非线性不确定项和外部扰动情况下的控制问题.结合自适应控制理论和滑模控制理论,通过选取一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,设计自适应滑模控制器.该控制器可在参数不确定项、非线性不确定项和外部扰动的上界未知的情况下,实现局部渐进稳定.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.

关键词：分数阶、永磁同步电机、分数阶积分滑模面、自适应滑模控制

所属期刊栏目：33

分类号：TM341;TP273(电机)

资助基金：国家自然科学基金61040049

在线出版日期：2018-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：66-72