EKF算法在机动模型中的应用研究

摘要：

针对大多数情况下,对目标机动的先验知识了解很少,且目标在机动过程中受人为作用力的影响,很难用数学公式准确描述,只能在各种假设条件下用近似方法描述该问题,因此假设了一种机动目标模型:初始匀速直线阶段、匀速圆周运动阶段、返回匀速直线阶段,在此过程中线速度大小口保持不变.利用扩展卡尔曼(extended kal-man filter,EKF)滤波算法进行定位跟踪,仿真结果表明,该假设模型既符合机动实际,又便于数学处理,并且滤波算法过程稳定,具有较快的收敛速度和较高的定位精度,提高了机动目标跟踪的精度和系统的实时性.

关键词：运动模型、扩展卡尔曼滤波、定位跟踪、定位精度

所属期刊栏目：22

分类号：TN953

在线出版日期：2010-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：214-217