SINS系统姿态算法仿真

摘要：

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.

关键词：姿态算法、龙格-库塔法、泰勒展开法、仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：重庆市教委KJ070505;重庆市教委自然科学基金项目KJ080520;重庆市科委自然科学基金项目CSTC,2008BB2412

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：432-434,439