汽车电子制动力分配的分级控制与仿真研究

摘要：

解决制动初期的制动力分配难题对汽车安全性具有重要意义.在对汽车制动特性进行分析的基础上,提出含有控制级和协调级的电子制动力分配(EBD)分级控制方法,设计了基于模糊推理的各轮预分配制动力控制策略,并根据各轮参考滑移率对各轮预分配制动力进行调整.利用汽车电子控制单元的嵌入式系统开发平台,在不同条件下进行了汽车EBD与ABS硬件在回路仿真试验.试验结果表明,EBD分级控制在制动初期ABS起作用前,能够有效调整汽车制动力分配,提高了整车制动的安全性.

关键词：汽车、电子制动力分配、分级控制、模糊推理、硬件在回路仿真

所属期刊栏目：21

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市教委科学技术研究资助项目KJ080501;重庆市自然科学基金资助项目CSTC,2008BB2407;重庆市高等教育教学改革项目0834216,0824120

在线出版日期：2009-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：398-401