机器鱼的研究动态综述

摘要：

机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点.首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题.最后探讨了这一领域关键的研究课题-速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究.

关键词：机器鱼、运动、设计、速度、效率

所属期刊栏目：19

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：重庆市科学技术委员会科研项目CSTC;2006BB3041;重庆市教委资助项目KJ060518

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：598-601