基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术

摘要：

实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义.分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法.为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法.车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法.

关键词：汽车防抱死制动系统、模糊自适应、仿人智能、路面辨识、道路测试

所属期刊栏目：19

分类号：TP272;U463(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60574074;重庆市自然科学基金CSTC;2005BB2071;重庆市教委资助项目KJ060507

在线出版日期：2007-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：201-205