两轮自平衡智能车寻迹系统设计与实现

摘要：

文章设计和实现了基于单片机的两轮自平衡自动循迹的智能车。系统采用飞思卡尔公司的 mc9s12xs128的单片机芯片和两轮的智能小车模型；软件设计采用 CodeWarrior 作为开发平台，C 语音作为开发工具。最后通过系统测试，智能小车能够较好的在预定轨道上自动寻迹而且速度较快，各项性能稳定。

关键词：智能车、自平衡、模块、PD 算法

所属期刊栏目：32

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省教育厅自然科学研究项目编号2015FXTZK01；安徽省质量工程项目编号2014sxzx049，2013jyxm555；安徽省大学生创新创业训练项目AH201413619001；阜阳师范学院自然科学研究项目编号2013FSKJ15

在线出版日期：2016-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46