基于点云数据的隧道中轴线自动提取方法研究

摘要：

隧道中轴线可以反映隧道的整体走势,而中轴线的准确性影响着隧道点云数据的后续处理.对此,该文提出一种自动提取中轴线的方法,将点云数据投影后利用单位圆极坐标相邻角度差来确定边界点,根据RanSAC算法对不同参数模型进行统计,对直线段、缓和曲线及曲线的曲段进行区分,然后利用RanSAC算法对不同区段拟合,提取各区段的中轴线,对各区段中轴线进行加权整体最小二乘法拟合,最终得到整段中轴线. 该文采用上海隧道点云数据进行了中轴线自动提取实验. 实验证明了该方法能有效提取中轴线.

关键词：中轴线、边界点、RanSAC算法、最小二乘法

所属期刊栏目：15

分类号：P258(专业测绘)

在线出版日期：2016-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：56-60