基于机器视觉的共轴双旋翼桨尖位移实时监测系统

摘要：

共轴双旋翼直升机风洞实验中,配平状态是不可预测或预知的,具有很高的风险性,为了保证实验的安全,开发了一种基于机器视觉测量方法的桨尖位移实时监测系统.根据实验的高转速、高风险的特点,采用高速相机实时采集桨尖图像,通过增加光照、优化相机参数等措施获得了清晰的图像.采用图像分割、目标检测等数字图像处理方法,获取了桨尖的实时位置,通过桨尖位置解算出上下桨尖距离.通过相机外部触发与同步,实现不同转速条件下,桨叶的识别和测量.基于Matlab软件平台开发了系统软件,实现了旋转状态下旋翼桨尖的图像采集、图像实时处理、数据实时显示等功能.在4 m共轴旋翼实验中,获取了悬停状态、前飞状态下的桨尖位移和桨尖距离数据,数据符合共轴双旋翼空气动力学理论.实验验证表明,该系统完全满足实验需求,对保障共轴旋翼实验的安全具有重要意义.

关键词：共轴双旋翼;风洞实验;桨尖位移;图像处理

所属期刊栏目：41

分类号：TP206;V211.7(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：99-104,110