无人机自主控制系统简述

摘要：

无人机的智能化和自主化依赖于其自主控制系统的实现,目前而言仍是一项复杂且艰巨的任务.从系统的基本能力需求、主要功能组成、核心关键技术等角度,对无人机自主控制系统的相关研究和认识进行了简要的梳理,并对系统设计实现中表现出的典型特征和发展趋势进行了总结和归纳.

关键词：无人机系统、自主控制、能力需求、功能组成、关键技术

所属期刊栏目：39

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国防科技重点实验室基金WDZC2019601A105

在线出版日期：2020-11-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：114-123